دليل إصلاح أخطاء نظام إدارة بطارية الطائرات بدون طيار (BMS)
تعتمد الطائرات بدون طيار على أنظمة إدارة البطارية الفعالة (BMS) لضمان سلامة الطيران وأداء التحمل. ومع ذلك ، يمكن أن تؤدي أخطاء BMS إلى تدهور الأداء ، ومخاطر السلامة ،أو حتى فشل البطارية:
1فشل في تشغيل BMS (لا استجابة) (يشمل حلول إدارة بطارية الطائرات بدون طيار وأنظمة BMS الذكية)
الأسباب المحتملة:
- فشل في خط التغذية (مثل انقطاع دائرة حافلة CAN أو تآكل).
- تلف الأجهزة الداخلية (على سبيل المثال، استهلاك الشريحة).
الحلول:
1تفقد خطوط الطاقة والاتصالات
- استخدم أدوات مثل USBCAN2 لاختبار إشارات CAN، وتأكد من أن الجهد التفاضلي CANH و CANL هو 1.5V.
- إذا تم اكتشاف إشارة 0 فولت، إعطاء الأولوية لإصلاح الأخطاء للدوائر القصيرة أو الواجهات المأكسة.
2استبدال الأجهزة:
- إذا كان إمدادات الطاقة والاتصالات طبيعية ولكن نظام BMS لا يستجيب، استبدال وحدة BMS معتمدة UL.
2. تشوه بطارية غير طبيعي أو خلل في توازن الخلية (يشمل تحسين سلامة بطارية LiPo وتكنولوجيا طائرة بدون طيار FPV)
الأعراض:
- الجهد المقاس يبتعد عن قيمة عرض BMS بنسبة > 0.1 فولت.
-انخفاض فجائي في الجهد أثناء الطيران
الحلول:
1إصلاح التوازن النشط:
استخدم الموازين الخارجية مثل HOTA D6 Pro لتنفيذ التوازن العميق على بطاريات فوق 6S.
2معايرة جهاز الاستشعار:
-حديث البرنامج الثابت عن طريق برنامج تشخيص RC3563 لتحسين دقة مراقبة الجهد
3فشل الحماية من الإفراط في الحرارة أو الإفراط الحراري (يشمل تكنولوجيا إدارة البطارية الحرارية للطائرات بدون طيار وتطبيقات الطائرات بدون طيار الزراعية)
المخاطر:
-تورم البطارية، تسرب الكهربائي، أو حتى حريق.
الحلول:
1تحسين تصميم تبديد الحرارة:
- تثبيت وحدة التدفئة SkyRC BAT-S1 لضمان التشغيل المستقر في بيئات منخفضة درجة الحرارة (-20 °C إلى 60 °C).
2ترقية البرمجيات الثابتة
- تثبيت خوارزمية عتبة درجة حرارة ديناميكية لتعزيز سرعة استجابة BMS في بيئات ذات درجات حرارة عالية.
4انقطاع الاتصال مع جهاز تحكم الطيران (يشمل مراقبة البيانات بطارية الطائرة بدون طيار وتحسين بروتوكول حافلة CAN)
الأعراض:
معلومات بطارية غير مكتملة أو مقطوعة تظهر في تطبيق الطيران
الحلول:
1معايرة البروتوكول:
- تأكد من أن معدل البود لقطار CAN (500K / 250K) يطابق جهاز تحكم الطيران واستخدم كابلات محمية للحد من التداخل الكهرومغناطيسي (EMI).
2عزل الإشارة:
- ابقي خطوط CAN بعيدة عن أسلاك المحرك / ESC لتقليل ضوضاء الإشارة في السيناريوهات التقنية لطائرة بدون طيار FPV.
5تشغيل الشحن غير طبيعي أو بطيئة سرعة الشحن (يشمل تكنولوجيا شحن بطارية الطائرات بدون طيار بسرعة و 5C شحن سريع BMS)
الأسباب:
- حماية BMS من الإفراط في الجهد / انخفاض في الجهد ، أو شيخوخة البطارية تسبب مقاومة داخلية > 8 mΩ.
الحلول:
1اختبار التوافق مع الشاحن:
- استخدم شاحن متوافق مع بطاريات الطائرات بدون طيار معتمدة من قبل UL (مثل طراز DJI TB50 المخصص) لاستبعاد أخطاء الجهاز.
2إيقاف منخفض الجهد:
- قم بتشغيل وضع "إعادة الإحياء" للشاحن للبطاريات تحت 2.5 فولت/خلية لمنع التفريغ العميق.
6فقدان الطاقة المفاجئ أثناء الطيران (يشمل حماية بطارية الطائرة بدون طيار من التيار الزائد وتحسين أداء الطائرة بدون طيار)
السبب:
- التسارع السريع للمحرك يسبب زيادة في التيار الفوري (على سبيل المثال، طائرة بدون طيار سباق 150C ذروة إفراز).
الحل:
1معايرة الحد:
- ضبط قيمة حماية BMS من زيادة التيار على أساس معايير ESC.
2تحسين عادات الطيران:
- تجنب الزيادات المفاجئة للضغط، استخدم تسريع تدريجي.
7تورم البطارية أو تسرب الالكتروليت (يتضمن التخلص الآمن من بطارية الطائرات بدون طيار وحلول إعادة التدوير البيئية)
إجراءات الطوارئ:
- توقف فورا عن الاستخدام و عزل في كيس مقاوم للنار ؛ تفريغ إلى 0 فولت عن طريق المقاومة / مصباح قبل إعادة التدوير.
استراتيجيات الوقاية:
- الحفاظ على شحنة 50٪ أثناء التخزين وتجنب البيئات عالية درجة الحرارة والرطوبة.
أفضل الممارسات في صيانة BMS
1. المقاييس العادية:
-استخدم تطبيق KLStech Smart BMS لمراقبة عدد الدورات والمقاومة الداخلية
2التكيف مع البيئة:
- استخدم صناديق معزولة أو مروحة تبريد في ظروف الطقس القاسية
3الاختيار المعتمد:
- إعطاء الأولوية لوحدات BMS المعتمدة من قبل UL والبطاريات المتوافقة مع ISO 9001.
ملخص أساسي
- الصيانة الوقائية: توسيع كفاءة طيران الطائرات بدون طيار الصناعية من خلال تحديثات البرمجيات الثابتة وإدارة التوازن.
السلامة أولاً: وضع خطط طوارئ مُحسّنة لسلامة بطارية (ليبو)
- المشتريات المتوافقة: اختيار بطاريات الطائرات بدون طيار معتمدة من UL و 5C BMS سريعة الشحن لسيناريوهات الحمل العالي.
#Drone Battery Management Solutions #Smart BMS System #UL-Certified Drone Batteries #FPV Drone Technology #Agricultural Drone Applications #Drone Battery Fast Charging Technology #LiPo Battery Safety Optimization #Industrial Drone Flight Time Enhancement